Masaさん
DVD Catalyst freeは画質ではHandbrakeに劣るものの、操作がわかり易いのと変換が早いので個人的にもオススメな良いソフトだと思っていましたので、無料版の配布を終了してしまったのは残念です。
Handbrakeも良いソフトだと思いますが、仰るとおり設定が難解なので敷居が高いですね。
変換した映像の品質はこちらの方が段違いに綺麗なので、使いこなせればオススメです。
自分のわかる範囲になってしまいますが、使い方等で不明な点があれば遠慮なくご質問いただければと思います。
使い方と過去に質問いただいたものをまとめたものもありますのでご参考まで。
・Handbrakeの使い方
http://www.toro.jp/blog/2010/12/26/movie/1849.html
・HnadBrakeの使い方（トラブルシューティング）
http://www.toro.jp/blog/2011/07/16/movie/2122.html